Een ander belangrijk element van het zendingsbevel is discipelschap. Dit betekent dat bekeerlingen in de lokale kerk getraind worden om het werk van God te doen. Daarnaast rusten we mensen toe door onderwijs. Hen die een roeping ervaren krijgen de mogelijkheid praktisch betrokken te worden in het werk van Gods Koninkrijk zoals: evangelisatie, verschillende bedieningen, etc. Op deze manier worden, volgens het patroon wat Jezus ons heeft nagelaten, discipelen gemaakt.